Su andadura musical se inicia en Madrid, donde junto a otros jóvenes compañeros de estudios forma sus primeros grupos de música.
Estudia guitarra y posteriormente canto con el profesor José Luis Ochoa de Olza, Director de la Cátedra de Música de la Universidad de Navarra entre 1973 y 1996.
En 1972 firma su primer contrato con la discográfica M-H para grabar un single con temas propios: Gabriela y Cantemos todos juntos.
En 1973 firma con CBS. Ese mismo año graba el single Esperanza y La Plaza que suena en todo el país. Este éxito comercial hace que en 1975 se grabe el mismo disco invirtiendo el orden de los temas, quedando finalmente los dos temas como Cara A. La distribución de los discos de CBS en sus delegaciones de todo el mundo propician que CBS Alemania eligiese en 1974 a Juan Tierra para grabar los dos temas anteriormente mencionados en alemán: Die antwort aller fragen y Singt ihr lied. Se convirtió así en el primer artista del catalogo nacional de CBS que grabó en el país germánico.
En 1976 graba su tercer disco con CBS, Voy andando el camino y Vente para mi tierra. La cantante italiana Gigliola Cinquetti, en gira por Canadá, escucha el primer tema del disco y expresa su deseo de grabarlo. El tema fue editado en italiano, francés y alemán, con gran difusión y considerable éxito en diferentes países.
Al concluir su contrato con CBS, Juan Tierra se plantea un cambio en su trayectoria profesional. Hasta ese momento las estrategias de marketing le habían impedido dedicarse mas intensamente a la parte creativa de su trabajo. Decide así anteponer su trabajo como intérprete y compositor a las actuaciones en circuitos comerciales. En definitiva, comienza una etapa en la que el estudio y la profundización en lo relacionado con la música será lo más importante.
En 1981 graba el primero de varios discos dedicados a Castilla- La Mancha. Esa tierra seca y hostil en apariencia le impulsa a escribir letra y música para el álbum Pueblo mío. En este trabajo retrata musicalmente lo que ha visto y vivido en esas tierras manchegas. En sus canciones intenta describir la realidad de una manera costumbrista. Leyendo a algunos poetas de la región descubre que en esos textos están expresados aspectos que él había intentado reflejar. Es entonces cuando se plantea el reto de poner música a algunos de estos poemas.
En 1985 edita Recorrido Poetas de Castilla-La Mancha con poemas de Tomas Preciado, José López Martínez, Nicolás del Hierro, Raúl Torres, Federico Muelas, Ramón de Garciasol y Rafael Morales. El periodista y escritor José López Martínez, Director General de la Asociación de Escritores y Artistas Españoles, afirma en una semblanza que acompaña al disco que Juan Tierra, poeta él también, comienza a recorrer las parcelas mas sugestivas de la poesía castellano-manchega, la cual saldrá aún más enriquecida, prestando un gran servicio a nuestra cultura artística.
La divulgación de anteriores trabajos, hizo que la Diputación de Ciudad Real patrocinara en 1986 el disco Siempre a las ventanas Poetas de Ciudad Real. En este álbum aparecen poemas de diez autores de la provincia entre los que destacan Eladio Cabañero, Juan Alcaide, Ángel Crespo y Nicolás del Hierro.
En 1988 la Diputación de Cuenca patrocina, así mismo, el disco Teniendo por fondo a Cuenca. En él hay autores que, sin ser de la región, han escrito sobre ella como, Gerardo Diego, Fina de Calderón, Federico García Lorca, Antonio de Jaén y Manuel Conde. Junto a ellos aparecen los poetas conquenses Acacia Uceta, Federico Muelas, Guillermo Osorio y Raúl Torres.
En 1992, tras haber trabajado sobre poemas de Joaquín Racionero "mesonero-investigador", publica el disco La tierra sembrada canta, con ilustración del alfarero conquense Pedro Mercedes y semblanza del periodista y escritor Raúl del Pozo.
A lo largo de toda su carrera ha dado una importancia especial al contacto con el público. Ha participado en diversos festivales y recorrido salas de reconocido prestigio como Ateneo de Madrid, Centro Cultural de la Villa de Madrid, Iglesia de San Miguel en Cuenca, etc. y participado en giras organizadas por Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, Diputación de Cuenca, Caja de Ahorros de Cuenca y Ciudad Real, Caja de Madrid, Ayuntamiento de Madrid, etc.
En su música, la fuente original ha sido siempre la canción tradicional. A través del libro Cancionero Musical Popular Manchego (1951) de Pedro Echevarria Bravo, descubre en sus páginas una serie de canciones populares que el autor había ido recogiendo arduamente en distintos viajes por tierras castellano-manchegas. Juan Tierra profundiza en estas melodías respondiendo a su anhelo de difundir este tipo de música. En sus proyectos está el de realizar un programa y un disco en torno al contenido de dicho cancionero.
Tras varios años de trabajo, ha terminado de musicalizar la obra Poemas del Toro (1940-1941) del autor talaverano Rafael Morales, cuyo prólogo a la primera edición estuvo a cargo de José María de Cossio y que es quizá la más importante versificación sobre temas taurinos.
De igual manera, durante 1997-98 ha compuesto doce canciones breves de Federico García Lorca y diez canciones sobre autores de la Generación del 98 como Antonio Machado, Miguel de Unamuno, Jacinto Benavente, Juan Ramón Jiménez, Salvador Rueda y Concha Espina.
En su objetivo de profundizar en su trabajo y estudiar diferentes obras que musicalizar, prepara actualmente poemas y fragmentos del libro La voz a ti debida de Pedro Salinas.
Acompañado siempre de su guitarra, Juan Tierra aparece en el libro "La Guitarra en Castilla-La Mancha" del escritor conquense Luis F. Leal Pinar, editado en 2006 por Ediciones Llanura.
